基于FPCA的數(shù)字輸入式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

余少輝

摘要：本文介紹一種利用正DA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)字輸入，達(dá)到了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確控制目的。并對(duì)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、各模塊功能以及程序設(shè)計(jì)優(yōu)化、綜合、仿真下載作了詳細(xì)論述。

步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線或角位移的伺服執(zhí)行元件，由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、性能好，并且具有步距值不受諸如電壓和溫度變化的影響、誤差不長(zhǎng)期積累等優(yōu)點(diǎn)，所以在儀器儀表、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)控制、軍事等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。