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    電動小車的電機驅(qū)動及控制
    
                
    2004-04-29 00:44:03邱國普楊立張立
    
                
    電子世界 2004年7期 
    關(guān)鍵詞：直流電機伺服電機小車
    
                    
    邱國普　楊　立　張　立
    一個電動小車整體的運行性能，首先取決于它的電池系統(tǒng)和電機驅(qū)動系統(tǒng)。電動小車的驅(qū)動系統(tǒng)一般由控制器、功率變換器及電動機三個主要部分組成。電動小車的驅(qū)動不但要求電機驅(qū)動系統(tǒng)具有高轉(zhuǎn)矩重量比、寬調(diào)速范圍、高可靠性，而且電機的轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性受電源功率的影響，這就要求驅(qū)動具有盡可能寬的高效率區(qū)。我們所使用的電機一般為直流電機，主要用到永磁直流電機、伺服電機及步進電機三種。直流電機的控制很簡單，性能出眾，直流電源也容易實現(xiàn)。本文即主要介紹這種直流電機的驅(qū)動及控制。
    

    
                        
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