• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    EDA技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展之管窺

    2004-03-18 12:01
    電子世界 2004年3期
    關(guān)鍵詞:器件嵌入式處理器

    潘 松

    潘 松杭州電子工業(yè)學(xué)院副教授,1985年畢業(yè)于華東師范大學(xué),專業(yè)領(lǐng)域:電磁場(chǎng)理論、微波技術(shù)、電子設(shè)計(jì)技術(shù)及EDA技術(shù)。出版專業(yè)書籍:《VHDL實(shí)用教程》電子科技大學(xué)出版社、《EDA技術(shù)實(shí)用教程》科學(xué)出版社;《現(xiàn)代DSP技術(shù)》西安電子科技大學(xué)出版社,及相關(guān)專業(yè)論文若干。

    EDA技術(shù)主要是指面向?qū)S眉呻娐吩O(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)技術(shù), 與傳統(tǒng)的專用集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)相比,其特點(diǎn)有:①設(shè)計(jì)全程,包括電路系統(tǒng)描述、硬件設(shè)計(jì)、仿真測(cè)試、綜合、調(diào)試、軟件設(shè)計(jì),直至硬件系統(tǒng)都由計(jì)算機(jī)完成;②設(shè)計(jì)技術(shù)直接面向用戶,即專用集成電路的被動(dòng)使用者同時(shí)也可能是專用集成電路的主動(dòng)設(shè)計(jì)者;③專用集成電路的實(shí)現(xiàn)有了更多的途徑,即除傳統(tǒng)的ASIC器件外,還能通過(guò)FPGA、CPLD、ispPAC、FPSC等可編程器件來(lái)實(shí)現(xiàn),本文主要就后者,簡(jiǎn)要介紹EDA技術(shù)及其應(yīng)用最新近的一些發(fā)展。

    由于在電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的明顯優(yōu)勢(shì),基于大規(guī)??删幊唐骷鉀Q方案的EDA技術(shù)及其應(yīng)用在近年中有了巨大的發(fā)展,將電子設(shè)計(jì)技術(shù)再次推向又一嶄新的歷史階段。這些新的發(fā)展大致包括這樣6個(gè)方面:①新器件;②新工具軟件;③嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì);④DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì);⑤計(jì)算機(jī)處理器設(shè)計(jì);⑥與ASIC市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)。以下將分別予以說(shuō)明。

    1.新器件

    由于市場(chǎng)產(chǎn)品的需求和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的促進(jìn),成熟的EDA工具所能支持的,同時(shí)標(biāo)志著最新EDA技術(shù)發(fā)展成果的新器件不斷涌現(xiàn),其特點(diǎn)主要表現(xiàn)為:

    (1)大規(guī)模。邏輯規(guī)模已達(dá)數(shù)百萬(wàn)門,近10萬(wàn)邏輯宏單元,可以將一個(gè)復(fù)雜的電路系統(tǒng),包括諸如一個(gè)至多個(gè)嵌入式系統(tǒng)處理器、各類通信接口、控制模塊和DSP模塊等裝入一個(gè)芯片中,即能滿足所謂的SOPC設(shè)計(jì)。典型的器件有Altera的Stratix系列、Excalibue系列;Xilinx的Virtex-II Pro系列、Spartan-3系列(該系列達(dá)到了90nm工藝技術(shù))。

    (2)低功耗。盡管一般的FPGA和CPLD在功能和規(guī)模上都能很好地滿足絕大多數(shù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,但對(duì)于有低功耗要求的便攜式產(chǎn)品來(lái)說(shuō),通常都難于滿足要求,但由Lattice公司最新推出的ispMACH4000z系列CPLD達(dá)到了前所未有的低功耗性能,靜態(tài)功耗20微安,以至于被稱為0功耗器件,而其它性能,如速度、規(guī)模、接口特性等仍然保持了很好的指標(biāo)。

    (3)模擬可編程。各種應(yīng)用EDA工具軟件設(shè)計(jì)、isp方式編程下載的模擬可編程及模數(shù)混合可編程器件不斷出現(xiàn)。最具代表性的器件是Lattice的ispPAC系列器件,其中包括常規(guī)模擬可編程器件ispPAC10;精密高階低通濾波器設(shè)計(jì)專用器件ispPAC80;模數(shù)混合通用在系統(tǒng)可編程器件ispPAC20;在系統(tǒng)可編程電子系統(tǒng)電源管理器件ispPAC-POWER等等。

    (4)含多種專用端口和附加功能模塊的FPGA。例如Lattice的ORT、ORSO系列器件,含sysHSI SERDES技術(shù)的FPGA具有通信速度高達(dá)3.7Gbps的SERDES背板收發(fā)器,其中內(nèi)嵌8b/10b編解碼器,以及超過(guò)40萬(wàn)門的FPGA可編程邏輯資源;Altera的Stratix、Cyclone、APEX等系列器件,除內(nèi)嵌大量ESB(嵌入式系統(tǒng)塊)外,還含有嵌入的鎖相環(huán)模塊(用于時(shí)鐘發(fā)生和管理)、差分低壓串行口(用于網(wǎng)絡(luò)通信)、嵌入式微處理器核等。此外,Stratix系列器件還嵌有豐富的DSP模塊。

    2.新工具軟件

    為了適應(yīng)更大規(guī)模FPGA的開(kāi)發(fā),包括片上系統(tǒng)和DSP的開(kāi)發(fā),除了第三方EDA公司不斷更新的通用EDA工具外,主要PLD供應(yīng)商也相繼推出,并適時(shí)升級(jí)其EDA開(kāi)發(fā)工具。

    如Lattice公司從早期的Synario,升級(jí)到后來(lái)的ispEXPERT System、ispDesignEXPERT System、ispLEVER,直到現(xiàn)在的ispLEVER Advanced System通用EDA工具,可用于開(kāi)發(fā)Lattice所有的FPGA、FPSC、CPLD和GDX器件。

    Xilinx推出的最新設(shè)計(jì)環(huán)境是ISE 6.1i,其中增加了許多新的功能,如支持嵌入式系統(tǒng)的Linux開(kāi)發(fā),支持混合硬件描述語(yǔ)言綜合設(shè)計(jì)流程、強(qiáng)化排錯(cuò)功能、ChipScope Pro實(shí)時(shí)調(diào)試器等等。此外還升級(jí)了用于軟核嵌入式系統(tǒng)調(diào)試的工具Embedded Developmen Kit和基于FPGA的DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境System Generator for DSP。

    同樣,Altera也推出了適用于不同設(shè)計(jì)對(duì)象的EDA開(kāi)發(fā)環(huán)境。其中QuartusII 3.0是一綜合設(shè)計(jì)環(huán)境,被稱為SOPC(可編程單片系統(tǒng))升級(jí)環(huán)境,它承接了原來(lái)MaxplusII的全部設(shè)計(jì)功能和器件對(duì)象外還增加了許多新功能和新的FPGA器件系列,包括一些適用于SOPC開(kāi)發(fā)的大規(guī)模器件。

    相對(duì)于上述EDA工具,QuartusII含有許多更具特色和更強(qiáng)的實(shí)用功能,大致有以下幾點(diǎn):

    (1)QuartusII與MATLAB/Simulink和Altera的DSP Builder,以及第三方的綜合器和仿真器相結(jié)合,用于開(kāi)發(fā)DSP硬件系統(tǒng);

    (2) QuartusII與SOPC Builder結(jié)合用于開(kāi)發(fā)Nios嵌入式系統(tǒng);

    (3)QuartusII含實(shí)時(shí)調(diào)試工具、嵌入式邏輯分析儀SignalTapII。

    隨著邏輯設(shè)計(jì)復(fù)雜性的不斷增加,在計(jì)算機(jī)上以軟件方式的仿真測(cè)試變得更加耗費(fèi)時(shí)間,而不斷需要重復(fù)進(jìn)行的硬件系統(tǒng)的測(cè)試同樣變得更為困難。為了解決這些問(wèn)題,設(shè)計(jì)者可以將一種高效的硬件實(shí)時(shí)測(cè)試手段和傳統(tǒng)的系統(tǒng)測(cè)試方法相結(jié)合來(lái)完成。這就是嵌入式邏輯分析儀SignalTapII的使用。它可以隨設(shè)計(jì)文件一并下載于目標(biāo)芯片中,用以捕捉目標(biāo)芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)者感興趣的信號(hào)節(jié)點(diǎn)處的信號(hào),而又不影響原硬件系統(tǒng)的正常工作??梢酝ㄟ^(guò)兩種方式來(lái)使用SignalTapII,一種是直接使用QuartusII3.0中的SignalTapII;另一種方式是通過(guò)MATLAB的Simulink和DSP Builder來(lái)使用SignalTapII。DSP Builder中包含有SignalTapII模塊,設(shè)計(jì)者可以使用此模塊設(shè)置用于信號(hào)探察的事件觸發(fā)器,配置存儲(chǔ)器,并能顯示波形。這可以使用Node模塊來(lái)選擇有待監(jiān)測(cè)的信號(hào)。使用SignalTapII后,當(dāng)觸發(fā)器運(yùn)行后,通常要占用部分內(nèi)部RAM,因?yàn)樵趯?shí)際監(jiān)測(cè)中,將測(cè)得的樣本信號(hào)暫存于目標(biāo)器件中的嵌入式RAM(如ESB)中,然后通過(guò)器件的JTAG端口和ByteBlasterII下載線將采得的信息傳出,送于PC機(jī)進(jìn)行分析。PC機(jī)中送達(dá)的數(shù)據(jù)是以文本文件的方式存儲(chǔ)的,并可在Simulink圖上顯示波形;

    (4)QuartusII含一種十分有效的邏輯設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),即設(shè)計(jì)模塊在FPGA中指定區(qū)域內(nèi)的邏輯鎖定功能,LogicLock技術(shù)。

    有FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人都會(huì)有這樣的體會(huì),原來(lái)在硬件測(cè)試上十分成功的FPGA設(shè)計(jì),結(jié)果在源代碼并沒(méi)有任何改變的情況下,僅僅是增加了一點(diǎn)與原程序毫不相干的電路描述,或甚至只改變了某個(gè)端口信號(hào)的引腳鎖定位置,結(jié)果在綜合適配后,原設(shè)計(jì)的硬件性能大為下降,如速度降低了,有時(shí)甚至無(wú)法正常工作。這時(shí),如果比較改變?cè)O(shè)計(jì)前后的Floorplan圖,會(huì)發(fā)現(xiàn)芯片內(nèi)部資源的使用情況發(fā)生了巨大的變化。這表明,即使對(duì)原設(shè)計(jì)作極小的改變(更不用說(shuō)對(duì)適配約束條件的改變),都會(huì)使適配器對(duì)原設(shè)計(jì)的布線(routing)和布局(placing)策略作大幅改變和調(diào)整。同時(shí),當(dāng)設(shè)計(jì)規(guī)模比較大時(shí),人為很難直接介入布線/布局的優(yōu)化。對(duì)于由許多基本電路模塊構(gòu)建成的頂層系統(tǒng)的FPGA開(kāi)發(fā),類似的問(wèn)題將更加突出。例如,原來(lái)某一基本模塊的FPGA硬件測(cè)試十分成功,包括工作性能、速度以及資源利用率等,但當(dāng)將這些基本模塊連接到一個(gè)頂層設(shè)計(jì)后,即使在同一FPGA中進(jìn)行測(cè)試,也常發(fā)現(xiàn)各模塊以及總系統(tǒng)的性能有所下降,甚至無(wú)法工作的情況。事實(shí)上,如果能在設(shè)計(jì)基本模塊時(shí),就固定其布線/布局的原方案,即使在頂層文件的總體適配時(shí),也不改變?cè)瓉?lái)基本模塊的布線/布局及其原來(lái)的優(yōu)化方案,就能很好地解決上述棘手的問(wèn)題。對(duì)此,QuartusII提供了這一優(yōu)秀的設(shè)計(jì)技術(shù),即邏輯鎖定技術(shù)。使用這一技術(shù),可以將設(shè)計(jì)好的電路系統(tǒng)或某一底層模塊約束到FPGA中某個(gè)指定的區(qū)域上,并固定原來(lái)的布線/布局方案。這樣一來(lái),對(duì)于一項(xiàng)較大設(shè)計(jì)中的某一底層模塊,不但在頂層的軟件描述上是一個(gè)子模塊,而且在FPGA芯片中總體適配中,此模塊在硬件上便類似于ASIC設(shè)計(jì)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊,始終能保持自己原來(lái)的布線/布局方案,從而在任何大系統(tǒng)中都能保持原有的電路性能,就像一個(gè)被調(diào)用的獨(dú)立的元件一樣,不會(huì)由于頂層系統(tǒng)布線/布局的改變而改變基本模塊的布線/布局結(jié)構(gòu)了。有了邏輯鎖定技術(shù),面對(duì)大系統(tǒng)的設(shè)計(jì),工程師們就可以將構(gòu)成大系統(tǒng)的各模塊進(jìn)行分別設(shè)計(jì),分別優(yōu)化它們的布線/布局,及適配約束,逐個(gè)地使它們分別獲得最佳的工作性能,逐個(gè)優(yōu)化并鎖定它們的布線/布局方案,最后把它們連在一起形成性能優(yōu)良的頂層系統(tǒng)。顯然,邏輯設(shè)計(jì)鎖定技術(shù)是SOPC單片系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及IP核成功拼裝應(yīng)用的有力保證。

    (5)QuartusII含有將FPGA設(shè)計(jì)向ASIC設(shè)計(jì)無(wú)縫轉(zhuǎn)移的高效的ASIC設(shè)計(jì)技術(shù),即HardCopy技術(shù),對(duì)此將在后面做更多的說(shuō)明。

    3.在FPGA中植入嵌入式系統(tǒng)處理器

    目前最為常用的嵌入式系統(tǒng)大多采用了含有ARM的32位知識(shí)產(chǎn)權(quán)處理器核的器件。盡管由這些器件構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)有很強(qiáng)的功能,但為了使系統(tǒng)更為完備、功能更為強(qiáng)大、對(duì)更多任務(wù)的完成具有更好的適應(yīng)性,通常必須為此處理器配置許多接口器件,方能構(gòu)成一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng),如除配置常規(guī)的SRAM、DRAM、Flash外,還必須配置網(wǎng)絡(luò)通信接口、串行通信接口、USB接口、VGA接口、PS/2接口等等。這樣勢(shì)必會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的體積、功耗,降低了系統(tǒng)的可靠性。但是如果將ARM或其它知識(shí)產(chǎn)權(quán)核以硬核方式植入FPGA中,利用FPGA中的可編程邏輯資源和IP軟核來(lái)構(gòu)成該嵌入式系統(tǒng)處理器的接口功能模塊,就能很好地解決這些問(wèn)題。對(duì)此,Altera和Xilinx公司都相繼推出了這方面的器件。例如,Altera的Excalibur系列FPGA中就植入了ARM922T嵌入式系統(tǒng)處理器;Xilinx的Virtex-II Pro系列中則植入了IBM PowerPC405處理器。這樣就能使得FPGA靈活的硬件設(shè)計(jì)和硬件實(shí)現(xiàn)更與處理器的強(qiáng)大的軟件功能有機(jī)地相結(jié)合,高效地實(shí)現(xiàn)SOC系統(tǒng)。

    但是,這種將IP硬核植入FPGA的解決方案存在5種不夠完美之處:(1)由于此類硬核多來(lái)自第三方公司,F(xiàn)PGA廠商通常無(wú)法直接控制其知識(shí)產(chǎn)權(quán)費(fèi)用,從而導(dǎo)致FPGA器件價(jià)格相對(duì)較高;(2)由于硬核是預(yù)先植入的,設(shè)計(jì)者無(wú)法根據(jù)實(shí)際需要改變處理器的結(jié)構(gòu),如總線規(guī)模、接口方式,乃至指令形式,更不可能將FPGA邏輯資源構(gòu)成的硬件模塊以指令的形式形成內(nèi)置嵌入式系統(tǒng)的硬件加速模塊(如DSP模塊),以適應(yīng)更多的電路功能要求;(3)無(wú)法根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需求在同一FPGA中使用指定數(shù)量的處理器核;(4)無(wú)法裁減處理器硬件資源以降低FPGA成本;(5)只能在特定的FPGA中使用硬核嵌入式系統(tǒng),如只能使用Excalibur系列FPGA中的ARM核,Virtex-II Pro系列中的PowerPC核。

    但是如果利用軟核嵌入式系統(tǒng)處理器就能有效地解決上述不利因素。它們分別是Altera的Nios核與Xilinx的MicroBlaze。特別是前者,使上述5方面的問(wèn)題得到全面的解決。

    Altera的Nios核是用戶可隨意配置和構(gòu)建的32位/16位總線(用戶可選的)指令集和數(shù)據(jù)通道的嵌入式系統(tǒng)微處理器IP核,采用Avalon總線結(jié)構(gòu)通信接口,帶有增強(qiáng)的內(nèi)存、調(diào)試和軟件功能(C或匯編程序程序優(yōu)化開(kāi)發(fā)功能);含由First Silicon Solutions(FS2)開(kāi)發(fā)的基于JTAG的片內(nèi)設(shè)備(OCI)內(nèi)核(這為開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)大的軟硬件調(diào)試實(shí)時(shí)代碼,OCI調(diào)試功能可根據(jù)FPGA JTAG端口上接受的指令,直接監(jiān)視和控制片內(nèi)處理器的工作情況)。此外,基于QuartusII平臺(tái)的用戶可編輯的Nios核含有許多可配置的接口模塊核,包括:可配置高速緩存(包括由片內(nèi)ESB或外部SRAM或SDRAM,100M以上單周期訪問(wèn)速度)模塊,可配置RS232通信口、SDRAM控制器、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議接口、DMA、定時(shí)器、協(xié)處理器等等。在植入(配置進(jìn))FPGA前,用戶可根據(jù)設(shè)計(jì)要求,利用QuartusII和SOPC Builder,對(duì)Nios及其外圍系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)建,使該嵌入式系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)、功能特點(diǎn)、資源占用等方面全面滿足用戶系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。Nios核在同一FPGA中被植入的數(shù)量沒(méi)有限制,只要FPGA的資源允許,此外Nios可植入的Altera FPGA的系列幾乎沒(méi)有限制,在這方面,Nios顯然優(yōu)于Xilinx的MicroBlaze。另外,在開(kāi)發(fā)工具的完備性方面、對(duì)常用的嵌入式操作系統(tǒng)支持方面,Nios都優(yōu)于MicroBlaze。就成本而言,由于Nios是由Altera直接推出而非第三方產(chǎn)品,故用戶通常無(wú)需支付知識(shí)產(chǎn)權(quán)費(fèi)用,Nios的使用費(fèi)僅僅是其占用的FPGA的邏輯資源費(fèi)。因此,選用的FPGA越便宜,則Nios的使用費(fèi)就越便宜。

    4.基于FPGA的DSP系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間,DSP處理器(如TI的TMS320系列)是DSP應(yīng)用系統(tǒng)核心器件的唯一選擇。盡管DSP處理器具有通過(guò)軟件設(shè)計(jì)能適用于不同功能實(shí)現(xiàn)的靈活性,但面對(duì)當(dāng)今迅速變化的DSP應(yīng)用市場(chǎng),特別是面對(duì)現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展,早已顯得力不從心了。例如其硬件結(jié)構(gòu)的不可變性導(dǎo)致了其總線的不可改變性,而固定的數(shù)據(jù)總線寬度,已成為DSP處理器一個(gè)難以突破的瓶頸。DSP處理器的這種固定的硬件結(jié)構(gòu)特別不適合于當(dāng)前許多要求能進(jìn)行結(jié)構(gòu)特性隨時(shí)變更的應(yīng)用場(chǎng)合,即所謂面向用戶型的DSP系統(tǒng),或者說(shuō)是用戶可定制型(如利用Nios加FPGA資源構(gòu)成的DSP硬核加速模塊的DSP系統(tǒng)),或可重配置型的DSP應(yīng)用系統(tǒng)(Customized DSP或Reconfigurable DSP 等,即利用FPGA的可重配置特性的DSP系統(tǒng)),如軟件無(wú)線電、醫(yī)用設(shè)備、導(dǎo)航、工業(yè)控制等方面。至于在滿足速度要求方面,由于采用了順序執(zhí)行的CPU架構(gòu),DSP處理器則更加不堪重負(fù)。

    面向DSP的各類專用ASIC芯片雖然可以解決并行性和速度的問(wèn)題,但是高昂的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)費(fèi)用、耗時(shí)的設(shè)計(jì)周期及不靈活的純硬件結(jié)構(gòu),使得DSP的ASIC解決方案日益失去其實(shí)用性。

    現(xiàn)代大容量、高速度的FPGA的出現(xiàn),克服了上述方案的諸多不足。在這些FPGA中,一般都內(nèi)嵌有可配置的高速RAM、PLL、LVDS、LVTTL以及硬件乘法累加器等DSP模塊。用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理可以很好地解決并行性和速度問(wèn)題,而且其靈活的可配置特性,使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、易于測(cè)試及硬件升級(jí)。

    在利用FPGA進(jìn)行DSP系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用上,已有了全新的設(shè)計(jì)工具和設(shè)計(jì)流程。DSP Builder就是Altera公司推出的一個(gè)面向DSP開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)級(jí)工具。它是作為Matlab的一個(gè)Simulink工具箱(ToolBox)出現(xiàn)的。Matlab是功能強(qiáng)大的數(shù)學(xué)分析工具,廣泛用于科學(xué)計(jì)算和工程計(jì)算,可以進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的建模、參數(shù)估計(jì)、性能分析。Simulink是Matlab的一個(gè)組成部分,用于圖形化建模仿真。DSP Builder作為Simulink中的一個(gè)工具箱,使得用FPGA設(shè)計(jì)DSP系統(tǒng)完全可以通過(guò)Simulink的圖形化界面進(jìn)行,只要簡(jiǎn)單地進(jìn)行DSP Builder工具箱中的模塊調(diào)用即可。值得注意的是,DSP Builder中的DSP基本模塊是以算法級(jí)的描述出現(xiàn)的,易于用戶從系統(tǒng)或者算法級(jí)進(jìn)行理解,甚至不需要十分了解FPGA本身和硬件描述語(yǔ)言。

    相比之下,常用的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)的解決方案的問(wèn)題有:(1)工作速度慢,如TMS320C5402/10/16的處理速度僅0.1GMACs,與其相關(guān)的“DSP實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”上的A/D、D/A的工作速度僅有40k Hz,屬于語(yǔ)音頻率范圍。對(duì)于信號(hào)的采樣和輸出頻率范圍都比較低,能完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目非常少,大多數(shù)通信領(lǐng)域中的實(shí)驗(yàn)無(wú)法完成(如DDS、FSK等)。而FPGA系統(tǒng)的DSP處理速度可達(dá)70GMACs,相關(guān)的A/D、D/A的工作速度達(dá)數(shù)十至數(shù)百M(fèi)Hz,可達(dá)射頻范圍;(2)在數(shù)字通信領(lǐng)域,如軟件無(wú)線電領(lǐng)域中將無(wú)能為力;(3)由于系統(tǒng)完全基于特定的DSP處理器,對(duì)于協(xié)議更新、通信格式改變、硬件工作模式切換等要求,硬件系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)或非實(shí)時(shí)的重構(gòu),而FPGA具有重配置功能,因而十分容易實(shí)現(xiàn);(4)盡管使用了JTAG調(diào)試手段,但本質(zhì)上仍然沿用了傳統(tǒng)的CPU調(diào)試方法,對(duì)于許多不同的DSP器件,將對(duì)應(yīng)不同硬件結(jié)構(gòu)、匯編語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具,因此開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)難以標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化,開(kāi)發(fā)效率極低;(5)難以納入先進(jìn)的SOC開(kāi)發(fā)技術(shù)及相關(guān)的自頂向下的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)及優(yōu)化;(6)開(kāi)發(fā)者只能被動(dòng)地跟隨和使用市場(chǎng)上已有的DSP器件,無(wú)法根據(jù)既定的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、未來(lái)的硬件升級(jí)可能性、性價(jià)比估算等等必要因素設(shè)計(jì)自己的DSP硬件系統(tǒng)。然而基于FPGA和SOPC技術(shù)的現(xiàn)代DSP技術(shù)完全突破了傳統(tǒng)DSP系統(tǒng)和設(shè)計(jì)技術(shù)的瓶頸,克服了傳統(tǒng)方案的諸多劣勢(shì),在高頻高速的DSP設(shè)計(jì)和應(yīng)用領(lǐng)域拓展了自己全新的空間。現(xiàn)代DSP解決方案完全基于EDA特有的自頂向下的設(shè)計(jì)流程和高速的并行算法結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)方法可以從與硬件完全無(wú)關(guān)的系統(tǒng)級(jí)開(kāi)始,首先利用Matlab強(qiáng)大的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析能力和DSP Builder提供的模塊(或IP核)完成頂層系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)仿真測(cè)試,然后通過(guò)DSP Builder中的Signal Compiler將Simulink模型文件自動(dòng)轉(zhuǎn)換成VHDL的RTL表述和工具命令語(yǔ)言(Tcl)腳本,再進(jìn)行RTL級(jí)的功能仿真,并通過(guò)SOPC設(shè)計(jì)工具QuartusII進(jìn)行綜合、適配與時(shí)序仿真;最后形成對(duì)指定FPGA進(jìn)行編程配置的POF和SOF文件,實(shí)現(xiàn)硬件DSP系統(tǒng)的仿真測(cè)試,其間可以將設(shè)定好的嵌入式邏輯分析儀SignalTapII和DSP硬件系統(tǒng)文件一同適配并下載到FPGA芯片中去,然后可在MATAB的Simulink窗口觀測(cè)到通過(guò)JTAG口,來(lái)自SignalTapII測(cè)得的芯片中DSP硬件模塊的實(shí)時(shí)工作波形,從而實(shí)現(xiàn)硬件仿真和調(diào)試的目的。最后,如有必要,可以將DSP硬件模塊通過(guò)SOPC接口編輯成Nios嵌入式系統(tǒng)處理器的用戶指令。顯然,這一先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)終于使DSP技術(shù)在頻率高端的數(shù)字信號(hào)處理走上了規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效率和知識(shí)產(chǎn)權(quán)化的道路。

    5.計(jì)算機(jī)處理器設(shè)計(jì)

    EDA技術(shù)與FPGA在通信領(lǐng)域中的成功已是眾所周知的事實(shí)了,而對(duì)于一般的處理器的實(shí)現(xiàn)也已司空見(jiàn)慣。如利用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)處理器、各類CPU或單片機(jī)等,并以軟核的形式在FPGA中實(shí)現(xiàn)。但利用FPGA實(shí)現(xiàn)高性能的處理器,乃至超級(jí)計(jì)算機(jī)處理器的功能,不能不說(shuō)是一項(xiàng)嶄新的嘗試。目前,盡管基于EDA技術(shù)的計(jì)算機(jī)處理器的FPGA實(shí)現(xiàn)尚未進(jìn)入全面的商業(yè)化開(kāi)發(fā)階段,但其研究和應(yīng)用的成果卻不得不令人深感FPGA在這一領(lǐng)域中的巨大潛力和廣闊的市場(chǎng)。

    例如,美國(guó)Wincom Systems公司正在推出一款服務(wù)器中的處理器竟然是用Xilinx公司的FPGA設(shè)計(jì)成的。這款專為網(wǎng)站運(yùn)行而設(shè)計(jì)的服務(wù)器尺寸僅有DVD播放機(jī)大小,工作能力卻相當(dāng)于甚至超過(guò)50臺(tái)戴爾、IBM或SUN公司售價(jià)5000美元的服務(wù)器,其成本僅為2.5萬(wàn)美元。我們知道,傳統(tǒng)的個(gè)人電腦及服務(wù)器通常都采用英特爾的奔騰處理器或SUN計(jì)算機(jī)系統(tǒng)公司的SPARC芯片作為中央處理單元,而Wincom Systems的這一產(chǎn)品卻沒(méi)有采用傳統(tǒng)的微處理器,選用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)。盡管FPGA芯片的主頻速度比奔騰處理器慢,但卻可并行處理多項(xiàng)任務(wù),即一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍中并行完成多項(xiàng)工作,而微處理器一次僅能處理一項(xiàng)任務(wù),即微處理器在每一時(shí)間節(jié)拍(如某一指令周期)中只能執(zhí)行一條指令,完成一次操作。因此,Wincom Systems公司的服務(wù)器只需配置幾個(gè)價(jià)格僅為2000多美元的FPGA芯片,便可擊敗SUN公司的服務(wù)器或采用英特爾處理器的電腦,達(dá)到該公司副總裁Douglas Henderson所說(shuō)的,其服務(wù)器處理的速度比普通服務(wù)器快50到300倍。

    此外,美國(guó)的TimeLogic公司也間接受益于FPGA芯片。戴爾和SUN公司生產(chǎn)的某些標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器也采用了Altera公司的FPGA芯片。TimeLogic公司對(duì)這些標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器加以改進(jìn)后,生產(chǎn)了一種用于基因研究的高速處理設(shè)備。該公司總監(jiān)Christopher Hoover說(shuō),他們的設(shè)備比原來(lái)的產(chǎn)品至少快1000倍!Annapolis Micro Systems公司也在其計(jì)算機(jī)電路板中集成了Xilinx的FPGA芯片,以提高產(chǎn)品性能。盡管這種產(chǎn)品的平均售價(jià)高達(dá)2.5萬(wàn)美元,但是其銷售量卻比以前翻了一番。而美國(guó)的BlueArc公司采用了FPGA開(kāi)發(fā)出一種存儲(chǔ)器產(chǎn)品,其存取速度比Network Appliance和EMC公司的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品更快。MidStream Technologies公司則采用FPGA芯片為有線電視運(yùn)營(yíng)商開(kāi)發(fā)視頻流服務(wù)器。這款服務(wù)器采用了2片F(xiàn)PGA芯片,可同時(shí)提供425路視頻流信號(hào),比基于通用微處理器的服務(wù)器速度快得多。

    特別是當(dāng)利用那些嵌有功能強(qiáng)大的微處理器的FPGA(如Virtex-II Pro)構(gòu)建服務(wù)器中的處理器時(shí),該系統(tǒng)具備了巨大的硬件設(shè)計(jì)靈活性。例如一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的FPGA中的可編程邏輯部分可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行訂制,而不必為每個(gè)國(guó)家開(kāi)發(fā)一種新的芯片。

    不言而喻,在強(qiáng)大的EDA工具的幫助下,基于FPGA的處理器在一定程度上正在蠶食微處理器的市場(chǎng)。50多年前,匈牙利數(shù)學(xué)家Neumann提出了電腦的設(shè)計(jì)構(gòu)想,即通過(guò)中央處理器從存儲(chǔ)器中存取數(shù)據(jù),并逐一處理各項(xiàng)任務(wù)。現(xiàn)在,通過(guò)采用可編程芯片取代微處理器,電腦可并行處理多項(xiàng)任務(wù),改變了基于Neumann提出的電腦架構(gòu)基本工作方式,從而為計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域突破已趨于速度極限的傳統(tǒng)微處理器開(kāi)辟了一條全新的道路。同時(shí)也正如Xilinx的首席執(zhí)行官Willem Roelandts所說(shuō),“可編程芯片將掀起下一輪應(yīng)用高潮”。

    以基于EDA開(kāi)發(fā)技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)的處理器在超級(jí)計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)中也將有其一席之地。傳統(tǒng)的超級(jí)計(jì)算機(jī)應(yīng)該是科技世界中的極品,其售價(jià)奇高、速度飛快,它集成了數(shù)以千計(jì)的微處理器。但這種超級(jí)計(jì)算機(jī)也浪費(fèi)了非常多的芯片資源,每個(gè)處理器只能進(jìn)行單任務(wù)操作,大部分功能難以充分發(fā)揮。如果采用FPGA來(lái)武裝超級(jí)電腦,在發(fā)揮FPGA原有的并行工作的基礎(chǔ)上,利用FPGA的可重配置特性,即針對(duì)不同的處理任務(wù)和算法模型,現(xiàn)場(chǎng)配置進(jìn)FPGA相應(yīng)處理器結(jié)構(gòu)文件,從而使得同一硬件電路結(jié)構(gòu)在不同的時(shí)間段,形成不同的等效硬件結(jié)構(gòu)以高效地對(duì)付不同的處理任務(wù)。例如,此超級(jí)計(jì)算機(jī)某一段瞬間可以用于預(yù)報(bào)全球天氣狀況,下一時(shí)間則能用于根據(jù)某一公司的主要利率對(duì)沖情況來(lái)評(píng)估債券市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn),然后又可進(jìn)入基因組合核對(duì)的分析,等等。

    因此,不難理解,如Roelandts所說(shuō)的,“我們認(rèn)為下一代超級(jí)電腦將基于可編程邏輯器件”,他聲稱,這種機(jī)器的功能將比目前最大的超級(jí)電腦還要強(qiáng)大許多。EDA專家William Carter認(rèn)為,只要EDA開(kāi)發(fā)工具的功能允許,將有無(wú)數(shù)的證據(jù)證明FPGA具有這種神奇的能力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于FPGA的超級(jí)電腦的開(kāi)發(fā)。

    美國(guó)的Star Bridge Systems公司聲稱已解決了這一問(wèn)題。該系統(tǒng)公司采用了FPGA芯片和該公司自己的Viva編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出了“運(yùn)行速度無(wú)與倫比”的“hypercomputer”。對(duì)該超級(jí)電腦進(jìn)行測(cè)試的美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)科學(xué)家表示,這一產(chǎn)品的性能令人過(guò)目難忘,但目前尚未達(dá)到實(shí)用階段。其它公司或機(jī)構(gòu)的研究人員,如美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校和楊百翰大學(xué)(Brigham Young University)的研究員也正在設(shè)計(jì)基于FPGA的超級(jí)計(jì)算機(jī),這些計(jì)算機(jī)可在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)(現(xiàn)場(chǎng))重配置,這對(duì)定位危險(xiǎn)目標(biāo)等軍事應(yīng)用和面容識(shí)別一類的計(jì)算密集型安全應(yīng)用等需求不同硬件加速算法的多任務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)十分有用。

    6.與ASIC市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)

    盡管EDA技術(shù)開(kāi)發(fā)對(duì)象是ASIC和FPGA,但它們?cè)趹?yīng)用領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)的對(duì)比歷來(lái)十分鮮明。然而在近年來(lái),隨著EDA開(kāi)發(fā)工具功能的不斷加強(qiáng),F(xiàn)PGA器件性能的提高,這種對(duì)比在許多方面正在趨于模糊。

    一方面,相對(duì)于ASIC應(yīng)用市場(chǎng),具有競(jìng)爭(zhēng)力的FPGA器件的出現(xiàn),使FPGA原來(lái)在單片成本、邏輯規(guī)模和工作速度等方面相對(duì)于ASIC的劣勢(shì)越來(lái)越小,而其巨大的靈活性、現(xiàn)場(chǎng)可配置性(相當(dāng)于現(xiàn)場(chǎng)硬件升級(jí)或硬件重構(gòu))、良好的設(shè)計(jì)效率和成功率,使得FPGA成為ASIC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者的地位不斷強(qiáng)化。Altera推出的Cyclone系列FPGA和Xilinx推出的Spartan-3系列FPGA都稱為此類大規(guī)??删幊唐骷拇?。當(dāng)然這只是一種間接的競(jìng)爭(zhēng)與替代。

    另一方面,通過(guò)強(qiáng)化EDA工具的設(shè)計(jì)能力,在保持FPGA開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)的前提下,引入ASIC的開(kāi)發(fā)流程,從而對(duì)ASIC市場(chǎng)形成直接競(jìng)爭(zhēng)。這就是Altera推出的HardCopy技術(shù)。

    HardCopy就是利用原有的FPGA開(kāi)發(fā)工具,將成功實(shí)現(xiàn)于FPGA器件上的系統(tǒng)通過(guò)特定的技術(shù)直接向ASIC轉(zhuǎn)化,從而克服傳統(tǒng)ASIC設(shè)計(jì)中普遍存在的問(wèn)題。

    與HardCopy技術(shù)相比,對(duì)于系統(tǒng)級(jí)的大規(guī)模ASIC開(kāi)發(fā),有不少難于克服的問(wèn)題,其中包括開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、產(chǎn)品上市慢、一次性成功率低、有最少的投片量要求、設(shè)計(jì)軟件工具繁多且昂貴、開(kāi)發(fā)流程復(fù)雜等。例如,此類ASIC開(kāi)發(fā),首先要求可觀的技術(shù)人員隊(duì)伍、高達(dá)數(shù)十萬(wàn)美元的開(kāi)發(fā)軟件費(fèi)用,和高昂的掩模費(fèi)用,且整個(gè)設(shè)計(jì)周期可能長(zhǎng)達(dá)一年。ASIC設(shè)計(jì)的高成本和一次性低成功率很大部分是由于需要設(shè)計(jì)和掩模的層數(shù)太多(多達(dá)十幾層)。然而如果利用HardCopy技術(shù)設(shè)計(jì)ASIC,開(kāi)發(fā)軟件費(fèi)用僅2000美元(QuartusII),SOC級(jí)規(guī)模的設(shè)計(jì)周期不超過(guò)20周,轉(zhuǎn)化的ASIC與用戶設(shè)計(jì)習(xí)慣的掩模層只有兩層,且一次性投片的成功率近乎100%,即所謂的FPGA向ASIC的無(wú)縫轉(zhuǎn)化。而且用ASIC實(shí)現(xiàn)后的系統(tǒng)性能將比以前在HardCopy FPGA上驗(yàn)證的模型提高近50%,而功耗則降低40%。一次性成功率的大幅度提高即意味著設(shè)計(jì)成本的大幅降低和產(chǎn)品上市速度的大幅提高。

    HardCopy技術(shù)是一種全新的ASIC設(shè)計(jì)解決方案,即將專用的硅片設(shè)計(jì)和FPGA至HardCopy自動(dòng)遷移過(guò)程結(jié)合在一起的技術(shù),即首先利用QuartusII將系統(tǒng)模型成功實(shí)現(xiàn)于HardCopy FPGA上,然后幫助設(shè)計(jì)者把可編程解決方案無(wú)縫地遷移到低成本的ASIC上的實(shí)現(xiàn)方案。這樣, HardCopy器件就把大容量FPGA的靈活性和ASIC的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)對(duì)于有大批量要求并對(duì)成本敏感的電子系統(tǒng)產(chǎn)品上。從而避開(kāi)了直接設(shè)計(jì)ASIC的困難,而從原型設(shè)計(jì)提升至產(chǎn)品制造,通過(guò)FPGA的設(shè)計(jì)十分容易地移植到HardCopy器件上,達(dá)到降低成本,又加快面市周期的目的。HardCopy器件(如HardCopy Stratix系列、Excalibur系列FPGA)避免了ASIC的風(fēng)險(xiǎn),它采用FPGA的專有遷移技術(shù)。其HardCopy ASIC是直接在Altera PLD體系之上構(gòu)建的,采用有效利用面積“邏輯單元?!眱?nèi)核。本質(zhì)上,HardCopy器件是FPGA的精確復(fù)制,剔除了可編程性、專用配置和采用金屬互連使用的走線。這樣器件的硅片面積就更小,成本就更低,而且還改善了時(shí)序特性。

    由于EDA技術(shù)是面向解決電子系統(tǒng)最基本最低層硬件實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的技術(shù),因此就其發(fā)展趨勢(shì)的橫向看,勢(shì)必涉及越來(lái)越廣闊的電子技術(shù)及電子設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。其中包括電子工程、電子信息、通信、航天航空、工業(yè)自動(dòng)化、家電、生物工程等等。而且隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展和EDA工具軟件功能的不斷加強(qiáng),所涉及的領(lǐng)域還將不斷擴(kuò)大;而從縱向看,EDA技術(shù)實(shí)現(xiàn)的硬件形式和涉及的理論模型必將走向一個(gè)統(tǒng)一的結(jié)合體,即單片系統(tǒng)SOC或SOPC。

    猜你喜歡
    器件嵌入式處理器
    Finding the Extraterrestrial
    嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的研究
    英特爾發(fā)布至強(qiáng)5500系列智能處理器
    嵌入式組件技術(shù)的研究及應(yīng)用
    火線熱訊
    “嵌入式系統(tǒng)概論”課程設(shè)計(jì)
    電子設(shè)計(jì)應(yīng)用(2004年7期)2004-09-02
    通用貼片式器件及應(yīng)用電路(四)電壓變換器ICL7660及ICL7662
    通用貼片式器件及應(yīng)用電路(五)電壓變換器MAX860及MAX881R
    欧美日韩乱码在线| 成人免费观看视频高清| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人av激情在线播放| 1024视频免费在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 少妇 在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 精品久久久精品久久久| 欧美性长视频在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 人妻久久中文字幕网| 日韩高清综合在线| 天堂动漫精品| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲伊人色综图| 免费少妇av软件| 在线永久观看黄色视频| 免费av毛片视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩三级视频一区二区三区| 天天添夜夜摸| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线国产一区二区在线| 日韩精品青青久久久久久| 日本黄色日本黄色录像| 波多野结衣一区麻豆| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩精品网址| 国产欧美日韩一区二区三| 交换朋友夫妻互换小说| 免费av中文字幕在线| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一级a爱片免费观看的视频| 午夜福利免费观看在线| 操出白浆在线播放| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 99久久综合精品五月天人人| 老司机亚洲免费影院| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99久久精品国产亚洲精品| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品国产区一区二| 国产一区二区在线av高清观看| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲在线自拍视频| 999久久久国产精品视频| 天堂动漫精品| 很黄的视频免费| 91精品国产国语对白视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 日韩欧美国产一区二区入口| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩国内少妇激情av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品免费久久久久久久清纯| 人妻久久中文字幕网| 美女国产高潮福利片在线看| 精品国产美女av久久久久小说| 在线观看午夜福利视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美一级毛片孕妇| 欧美精品亚洲一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲精品在线观看二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av五月六月丁香网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99riav亚洲国产免费| 国产片内射在线| 国产精品免费视频内射| 亚洲视频免费观看视频| 后天国语完整版免费观看| 亚洲在线自拍视频| 嫩草影视91久久| 亚洲人成77777在线视频| 三级毛片av免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲av电影在线进入| 精品国产一区二区久久| 欧美乱色亚洲激情| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av成人av| 老司机午夜十八禁免费视频| 色老头精品视频在线观看| 天天影视国产精品| 99在线人妻在线中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品久久久久久电影网| 在线观看免费高清a一片| 国产深夜福利视频在线观看| 一夜夜www| 色综合欧美亚洲国产小说| 激情在线观看视频在线高清| www.999成人在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 在线观看免费高清a一片| 免费看a级黄色片| 日日干狠狠操夜夜爽| 高清av免费在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 十八禁网站免费在线| 在线观看日韩欧美| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产xxxxx性猛交| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产伦人伦偷精品视频| 久久人妻av系列| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品国产乱码久久久久久男人| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 无限看片的www在线观看| 天天影视国产精品| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 国产成人系列免费观看| 电影成人av| 国产成人av激情在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩乱码在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产乱人伦免费视频| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲专区国产一区二区| 日韩视频一区二区在线观看| 搡老乐熟女国产| ponron亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 真人一进一出gif抽搐免费| 在线国产一区二区在线| 亚洲激情在线av| 久久久国产成人免费| 国产熟女xx| 在线观看一区二区三区| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲国产欧美网| 一a级毛片在线观看| 国产精品成人在线| 一本综合久久免费| 深夜精品福利| 中文字幕色久视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一进一出抽搐动态| 日韩国内少妇激情av| 久久精品国产清高在天天线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲专区字幕在线| 午夜福利一区二区在线看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品国产av在线观看| 欧美色视频一区免费| 91在线观看av| 99国产精品免费福利视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲中文av在线| www国产在线视频色| 又紧又爽又黄一区二区| 免费观看人在逋| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久久久久人人人人人| 久久亚洲真实| 在线国产一区二区在线| 在线免费观看的www视频| 热99re8久久精品国产| 色老头精品视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品野战在线观看 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品高清国产在线一区| 国产高清videossex| 免费在线观看日本一区| 成人av一区二区三区在线看| 香蕉av资源在线| www.色视频.com| 久久精品国产自在天天线| 一进一出抽搐gif免费好疼| 有码 亚洲区| 嫩草影院入口| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 88av欧美| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99国产综合亚洲精品| 嫩草影院新地址| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美一级a爱片免费观看看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 美女黄网站色视频| 1024手机看黄色片| 中文资源天堂在线| 亚洲乱码一区二区免费版| 香蕉av资源在线| 日韩欧美免费精品| 中文字幕高清在线视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 性插视频无遮挡在线免费观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲av二区三区四区| 久久久久久久久大av| av女优亚洲男人天堂| 精品国内亚洲2022精品成人| 一区二区三区高清视频在线| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩 亚洲 欧美在线| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品在线观看二区| 舔av片在线| 国产单亲对白刺激| 日韩国内少妇激情av| 午夜a级毛片| 欧美激情在线99| 免费在线观看日本一区| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲专区国产一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩高清综合在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲18禁久久av| .国产精品久久| 成人特级av手机在线观看| 天堂影院成人在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩黄片免| 成人午夜高清在线视频| 中文在线观看免费www的网站| 成人欧美大片| 搞女人的毛片| 1000部很黄的大片| 国产私拍福利视频在线观看| 禁无遮挡网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 观看美女的网站| 日本黄色片子视频| 天堂影院成人在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 精品人妻1区二区| 亚洲自偷自拍三级| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日本视频| 日本五十路高清| 九九热线精品视视频播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜久久久久精精品| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲自拍偷在线| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲专区国产一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲无线在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产探花极品一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品久久国产蜜桃| 午夜老司机福利剧场| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲综合色惰| 69人妻影院| 中出人妻视频一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 热99在线观看视频| 国产精品女同一区二区软件 | 直男gayav资源| 国产精品国产高清国产av| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 最新在线观看一区二区三区| 国产在线男女| 亚洲国产高清在线一区二区三| 丰满人妻一区二区三区视频av| 夜夜爽天天搞| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产成人av教育| 欧美日本视频| 日本五十路高清| 露出奶头的视频| 一级黄片播放器| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 中文字幕av成人在线电影| 精品午夜福利在线看| 精品久久久久久久末码| 国产精品野战在线观看| 嫩草影视91久久| 亚洲黑人精品在线| 成人美女网站在线观看视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 制服丝袜大香蕉在线| bbb黄色大片| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美日韩乱码在线| 国产大屁股一区二区在线视频| 身体一侧抽搐| 亚洲最大成人av| 亚洲久久久久久中文字幕| 日本黄大片高清| 亚洲av.av天堂| 在线免费观看不下载黄p国产 | 成人欧美大片| 在线观看免费视频日本深夜| 深夜a级毛片| 美女cb高潮喷水在线观看| 午夜视频国产福利| 热99在线观看视频| 亚洲成人久久爱视频| 婷婷亚洲欧美| 精品久久久久久久久av| 婷婷丁香在线五月| 免费在线观看影片大全网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲在线自拍视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成年人黄色毛片网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩欧美 国产精品| 男女之事视频高清在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av视频在线观看入口| 久久久久久久久中文| 丰满乱子伦码专区| 中文资源天堂在线| 精品免费久久久久久久清纯| 成人国产综合亚洲| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| .国产精品久久| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 天天躁日日操中文字幕| av天堂中文字幕网| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美日韩综合久久久久久 | 一本一本综合久久| 欧美一区二区精品小视频在线| 99精品久久久久人妻精品| 色哟哟哟哟哟哟| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人久久性| 久99久视频精品免费| 亚洲 国产 在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 91九色精品人成在线观看| 午夜福利免费观看在线| 欧美+日韩+精品| 观看美女的网站| 99国产精品一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频| 99久久九九国产精品国产免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久视频播放| 999久久久精品免费观看国产| 久久性视频一级片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99久久精品国产亚洲精品| 九九在线视频观看精品| 日本免费a在线| 天堂影院成人在线观看| 国产免费男女视频| 亚洲av.av天堂| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲激情在线av| 亚洲人成网站高清观看| 国产成人福利小说| 欧美高清成人免费视频www| 免费大片18禁| 国产乱人伦免费视频| 久久久久国内视频| 亚洲av二区三区四区| www.www免费av| 国产极品精品免费视频能看的| 最近在线观看免费完整版| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美3d第一页| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 欧美最新免费一区二区三区 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品在线观看二区| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久中文看片网| 成人美女网站在线观看视频| 淫秽高清视频在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久6这里有精品| 日本成人三级电影网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 我的老师免费观看完整版| 无人区码免费观看不卡| 色在线成人网| www.熟女人妻精品国产| АⅤ资源中文在线天堂| 色5月婷婷丁香| 51午夜福利影视在线观看| 婷婷亚洲欧美| 亚洲av免费高清在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产一区二区在线观看日韩| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久久久午夜电影| aaaaa片日本免费| 国产三级在线视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 色综合亚洲欧美另类图片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品久久国产蜜桃| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本 av在线| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 伦理电影大哥的女人| 中国美女看黄片| 国产免费一级a男人的天堂| 很黄的视频免费| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日本一本二区三区精品| 丰满乱子伦码专区| 国产毛片a区久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲成人久久性| 色视频www国产| 久久这里只有精品中国| 亚洲在线自拍视频| 18禁在线播放成人免费| 一级黄色大片毛片| 一进一出抽搐动态| 色噜噜av男人的天堂激情| 最近最新中文字幕大全电影3| 成年女人永久免费观看视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 性色avwww在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 久久草成人影院| 我的女老师完整版在线观看| 在线国产一区二区在线| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲国产精品sss在线观看| 直男gayav资源| 少妇的逼好多水| 久久久久久久久久成人| 一区二区三区免费毛片| 好男人电影高清在线观看| 91麻豆av在线| 波多野结衣高清作品| 色5月婷婷丁香| 午夜福利在线观看吧| 国产精品综合久久久久久久免费| 99久国产av精品| 亚洲激情在线av| 中文字幕高清在线视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 精华霜和精华液先用哪个| 国产综合懂色| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产黄片美女视频| 麻豆成人午夜福利视频| www日本黄色视频网| 精品一区二区三区av网在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 在线天堂最新版资源| 精品无人区乱码1区二区| 日本 av在线| 国产精品电影一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 五月玫瑰六月丁香| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲最大成人手机在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 午夜久久久久精精品| 亚洲av电影在线进入| 欧美最新免费一区二区三区 | 999久久久精品免费观看国产| 夜夜夜夜夜久久久久| 91麻豆精品激情在线观看国产| 18+在线观看网站| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产成人欧美在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 国产探花极品一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品伦人一区二区| 丰满的人妻完整版| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲精华国产精华精| 成人国产一区最新在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲片人在线观看| 人人妻人人看人人澡| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜免费成人在线视频| www.熟女人妻精品国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 全区人妻精品视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成年人精品一区二区| 国产探花极品一区二区| 久久久国产成人免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美潮喷喷水| 亚洲精华国产精华精| 婷婷精品国产亚洲av在线| 特级一级黄色大片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 熟女电影av网| 国产黄a三级三级三级人| 一级av片app| 色在线成人网| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲三级黄色毛片| 欧美一区二区亚洲| 婷婷精品国产亚洲av| 久久九九热精品免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美成人a在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 精品一区二区三区视频在线| 久久人人精品亚洲av| 又爽又黄a免费视频| 久久久久久大精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 桃红色精品国产亚洲av| 97碰自拍视频| 婷婷丁香在线五月| 国产精品一及| 真人做人爱边吃奶动态| 国产伦人伦偷精品视频| 精品福利观看| 精品一区二区三区视频在线| 深夜a级毛片| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美性感艳星| 免费av不卡在线播放| 国产成人av教育| 五月伊人婷婷丁香| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美免费精品| 99视频精品全部免费 在线| 一级黄片播放器| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 日本一本二区三区精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成年版毛片免费区| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日本一本二区三区精品| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲专区国产一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美bdsm另类| 日韩大尺度精品在线看网址| 免费看美女性在线毛片视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲人与动物交配视频| www日本黄色视频网| 国产高清三级在线|