我國研制成功無人駕駛裝甲車

我國在無人駕駛車輛研究方面取得了重要進(jìn)展，最近又試驗(yàn)成功無人駕駛裝甲車。

通常，無人駕駛裝甲車是指可在車內(nèi)無人操縱的條件下，由車載制導(dǎo)系統(tǒng)，或遙控人員遠(yuǎn)程發(fā)出遙控指令操作駕駛車輛，完成攻擊、偵察、排雷、救護(hù)等任務(wù)的高科技運(yùn)載工具。由于裝甲車既可以乘坐人員、運(yùn)載物資，又具有平戰(zhàn)結(jié)合、水陸兩棲、軍民兩用的性質(zhì)，有一定的代表性，我國科研人員選擇它作為試驗(yàn)用無人駕駛車輛，較為理想。

無人駕駛裝甲車的制導(dǎo)技術(shù)有指令制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、圖像匹配制導(dǎo)、地形跟隨、衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、組合導(dǎo)航等。其中，指令制導(dǎo)通過測(cè)量目標(biāo)和車輛的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)選定的制導(dǎo)規(guī)律形成制導(dǎo)指令，通過指令傳輸裝置發(fā)送到車輛上。無人駕駛車將收到的信號(hào)經(jīng)過變換、放大，送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使裝甲車不斷凋整行駛方向，最后抵達(dá)目的地。

該裝甲車遙控系統(tǒng)由指揮車和受控裝甲車組成。指揮車主要是為遙控員提供一個(gè)遙控駕駛操作平臺(tái)，受控裝甲車由裝甲車加裝無人操作的駕駛機(jī)構(gòu)組成。其核心技術(shù)是裝甲車駕駛操作的指令化，受控裝甲車的操作無人化以及駕駛指令與信息通信、傳輸。

目前，國內(nèi)無人駕駛遙控裝甲車采用了“機(jī)——電——液”一體化技術(shù)，構(gòu)建了車速控制和方向控制兩個(gè)分系統(tǒng)。需要指出的是，該無人駕駛裝甲車的遙控駕駛系統(tǒng)能在人工駕駛和遙控駕駛之間切換。

(林一平)