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    后驅(qū)三支點叉車濕式制動系統(tǒng)設計

    2021-09-10 10:27:02劉棟
    機電信息 2021年22期

    劉棟

    摘 要:介紹了后驅(qū)三支點叉車濕式制動系統(tǒng)的設計過程,重點闡述了根據(jù)整車設計的結構需求進行制動系統(tǒng)設計和理論計算的過程。

    關鍵詞:后驅(qū)三支點叉車;濕式制動器;行車制動;駐車制動

    0? ? 引言

    濕式制動器因其制動摩擦片浸在封閉的油池中,可采用多摩擦片,而具有制動力矩大,外形尺寸小,散熱性好,環(huán)境適應性強,免維護等優(yōu)點,常集成于重載工程車的驅(qū)動裝置和制動系統(tǒng)中。

    后驅(qū)三支點叉車是后輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向的三支點叉車,前輪為從動輪,轉(zhuǎn)彎半徑小,適宜在較小的區(qū)域內(nèi)作業(yè)。干式制動器外形尺寸大,不利于小型化整車的布置,而濕式制動器可滿足整車小型化的要求。

    1? ? 前輪制動器和前輪的安裝結構

    圖1為安裝在車體一側的前輪濕式制動器1和前輪2的結構,為滿足整車小型化,首創(chuàng)性地采用分體式前輪濕式制動器,將制動器嵌入到前輪中,最大限度地釋放出車體內(nèi)部的空間,實現(xiàn)整車的小型化。

    2? ? 前輪濕式制動器結構

    圖2為前輪濕式制動器,采用多盤濕式制動摩擦片組和行星齒輪結構,制動器通過高壓油驅(qū)動制動分泵1,制動分泵1轉(zhuǎn)動推動頂桿2和壓盤3,使摩擦片4和隔片5壓緊并產(chǎn)生制動力矩,其中,摩擦片4與太陽輪6外齒套合,隔片5與齒圈7內(nèi)齒套合,隨著制動油壓不斷加大,最終使太陽輪6相對齒圈7停止轉(zhuǎn)動,制動了與太陽輪6和齒圈7同時嚙合的行星齒輪8,使行星齒輪架9停止轉(zhuǎn)動,行星齒輪架9與半軸10連接,車輪與半軸10連接,最終實現(xiàn)車輪制動。當制動油壓釋放后,復位彈簧11工作,使摩擦片4和隔片5分離,車輪又可自由轉(zhuǎn)動。

    3? ? 行車制動系統(tǒng)設計計算

    圖3為行車制動操縱系統(tǒng),行車制動操縱系統(tǒng)由行車制動支架1、腳制動踏板2、制動總泵3、制動油管(右)4、制動油管(左)5組成。行車制動系統(tǒng)采用人力制動,踩下腳制動踏板2,推動制動總泵3中活塞,產(chǎn)生高壓油,通過制動油管(右)4、制動油管(左)5進入制動分泵,制動分泵工作實現(xiàn)制動。

    根據(jù)標準《機動工業(yè)車輛 制動器性能和零件強度》(GB/T 18849—2011),制動踏板操縱力不大于450 N,行車制動系統(tǒng)計算如下:

    制動總泵輸出油壓計算Pm:

    Pm==7.006 MPa

    式中:is為制動踏板杠桿比;Bf為踏板操縱力,Bf=450 N;ηl為連桿效率;Am為制動總泵工作面積。

    整車各車輪的制動力矩之和T:

    T=2×T=2 357.682 N·m

    單個制動器摩擦片組提供的制動力矩T:

    T=μ×F×R0×Z×K×ηax b×iax b =1 178.84 N·m

    式中:μ為摩擦副的摩擦系數(shù);F為作用在摩擦面上的壓緊力;R0為摩擦副的等效摩擦半徑;Z為摩擦副的數(shù)量;K為考慮摩擦花鍵連接的摩擦阻力對壓緊力影響的修正系數(shù);ηax b為行星齒輪機構傳動效率;iax b為行星齒輪機構傳動比。

    作用在摩擦面上的壓緊力F:

    F=Fw-Fk

    式中:Fw為制動分泵的推力(頂桿);Fk為壓盤的復位彈簧力。

    Fw=Pm×Aw×iw×ηw

    式中:Pm為制動總泵輸出油壓計算;Aw為制動分泵工作面積;iw為制動分泵杠桿比;ηw為制動分泵機械效率。

    考慮摩擦花鍵連接的摩擦阻力對壓緊力影響的修正系數(shù)K取值如表1所示。

    按照滿載工況計算的制動距離(參考《叉車設計》P176):

    s=st2+st3=1.946 m

    司機踩制動踏板過程的制動距離st2:

    st2==0.256 m

    式中:v1為制動初始車速(此處按滿載最大行駛速度計算);v2為t2″時間后的車速;t2′為操縱系統(tǒng)空行程所用的時間;t2″為操縱系統(tǒng)從t2′后到踏板踩到最大值所用的時間。

    v2=v1-ajt2″

    減速度aj:

    aj=·

    式中:δ為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量影響的系數(shù)(大約1.1~1.4),此處按照1.3計算;Ga為叉車額定總重量;rg為制動車輪的滾動半徑。

    司機踩緊制動踏板,制動器持續(xù)制動的距離st3:

    st3==1.69 m

    根據(jù)標準《機動工業(yè)車輛 制動器性能和零件強度》(GB/T 18849—2011),該車的行車制動距離是s0:

    s0<0.15 v+=4.353 m

    理論計算制動距離小于標準要求的制動距離,行車制動系統(tǒng)滿足制動性能的要求。

    4? ? 駐車制動系統(tǒng)設計計算

    圖4是駐車制動操縱系統(tǒng),包括駐車制動安裝支架1、駐車制動操縱手柄2、駐車制動棘爪3、駐車制動操縱手柄轉(zhuǎn)軸4、軟軸5。駐車制動系統(tǒng)采用手柄式制動操縱系統(tǒng),它與行車制動系統(tǒng)共用前輪濕式制動器,當需要駐車制動時,拉起駐車制動操縱手柄2,駐車制動操縱手柄2拉動軟軸5,軟軸5拉動前輪濕式制動器的制動分泵轉(zhuǎn)動,同樣推動前輪濕式制動器的頂桿和壓盤,最終實現(xiàn)行星齒輪架和車輪制動。當駐車制動操縱手柄2完全拉緊后,駐車制動棘爪3與棘齒卡住,實現(xiàn)駐車制動,并保持前輪濕式制動器有一定的制動力矩。當車輛需要行走時,松開駐車制動棘爪3和駐車制動操縱手柄2,駐車制動力釋放后,前輪濕式制動器的復位彈簧工作,使摩擦片和隔片分離,車輛可以行走。

    《機動工業(yè)車輛 制動器性能和零件強度》(GB/T 18849—2011)標準中規(guī)定,該車輛應能停放在15%的坡度上,整車所需的駐車制動力矩:

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